2023年讲授机械制造工艺学、机电工程实务课程，指导毕业设计12人

2024年讲授机械设计基础、机械基础课程，指导毕业设计5人

2025年讲授机械制造工艺、机械制造基础课程，指导毕业设计6人

一、企业经历

一、纵向科研项目

主持2022年度河北省高校基本业务费优秀创新团队项目

河北省自然基金项目

2023年兵团兴新职业技术学院重点项目

二、代表性科研成果

1.张灿果,宋占锋,倪笑宇,等.一种含中心驱动五自由度并联机构运动学分析[J].机械设计与制造,2024,(08):178-181.

2.张灿果,倪笑宇,王永立,等.一种复合驱动并联机构刚度分析[J].机械设计与制造,2024,(03):339-342.

3.张灿果,朱承科,陈海,等.一种柔性仿生手指创新设计与运动分析[J].德州学院学报,2023,39(06):50-55.

4.张灿果,倪笑宇,宋占锋,等.一种部分解耦并联机构运动学与动力学分析[J].机械传动,2022,46(08):72-77.

5.张灿果,耿明超,路懿.一种含复合球副4-dof并联机构运动学研究[J].机械设计与制造,2020,(08):292-295.

6.张灿果,路懿,耿明超,等.一种含复合球副5自由度并联机构运动学分析[J].机械设计,2019,36(04):32-39.

获奖荣誉